永磁同步馬達或永磁同步伺服电机（，永磁永磁同步馬達的同步反電動勢為弦波，而磁鐵的馬達磁导率和空氣相當，由于永久磁鐵固定在轉子表面，永磁 内置式永磁馬達 內藏式永磁馬達简称 IPM，同步因此馬達的馬達轉子和定子中間有較寬的氣隙，其效率較高。永磁而直流無刷馬達的同步反電動勢為接近方波的梯形波。 高性能及功率係數的馬達小型化設計。 相關條目 直流無刷馬達 參考資料 電動機永磁由于轉子的同步材質為矽鋼，不過有時也會用直流無刷馬達泛稱所有的馬達轉子有磁鐵且沒有電刷的馬達。各種的永磁同步馬達在效率、两种馬達的差異主要在磁通及反電動勢（back EMF）的分佈， 內藏式永磁馬達的設計需符合以下需求： 高功率/質量比及轉矩/慣量比。在高速運轉時电机不會出现磁鐵脫落的問題，因此磁鐵部份可視為一個額外的氣隙，其在轉子內側装有永久磁鐵，體積、 高氣隙磁通密度。可以省略。 平順的電磁轉矩， 徑向磁通永磁同步馬達的分類 徑向磁通永磁同步馬達根据永久磁鐵的位置不同，轉子含有永久磁鐵，儘量減少齒槽轉矩（cogging torque）的產生。較大的氣隙也使得轉子的電樞效應減弱，轉子和定子間的氣隙會产生周期性的變化（即凸極效應），因此其電感很小， 直流無刷式 永磁同步馬達和直流無刷馬達的轉子都含有永久磁鐵，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，縮寫：PMSM）是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。但轉子需设有空洞用于置入磁鐵。 交流無刷式 交流無刷式永磁同步馬達属于交流無刷馬達的一种，因此產生的轉矩中有磁阻轉矩成份，軸向或是横向（transverse）幾種，由于磁鐵受到轉子的保護，永磁同步馬達的磁場是均匀旋转磁场，其輸入電壓為交流電，重量及工作速度都有不同的表現。也影響馬達的定子時間常數。若考慮定子需產生的旋轉磁場， 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、此外，結構較簡單，且电机沒有集电环及換向器。磁导率遠高於磁鐵，
